中之島エクストラチャレンジ専攻科の日常

2年総合実習「自動運転支援用プレビューセンサー開発と実践Ⅱ」班は、大阪市住之江区南港北のアジア太平洋トレードセンターで大阪市域屋外自律移動ロボット実証実験事業の中之島エクストラチャレンジに参加しました。参加チーム(16チーム)(神戸高専、関西大学、甲南大学)はセンターの南側から廊下を通り、エレベータで2階から1階へ下り、歩道を1周するコースで実験を行いました。LiDARでマップを作成したりルートを記憶するための実験走行を行い、自己位置を推定しながら自動運転を行いました。完走は4チームで、専攻科はエレベータ付近まで行くことができました。



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